دستگاه‌هایی که پیش از کاشت، بستر خاک را از نظر فیزیکی و یکنواختی آماده می‌کنند؛ شامل تنظیم سطح خاک و حذف بقایای گیاهی. این عملیات، شرایط ایده‌آل برای کاشت و رشد یکنواخت گیاه را فراهم می‌کند..